(1) Tren machin oto-kondwi semi-trelè, semi-trelè a ekipe ak kondwi motè, ak tren an ekipe ak de motè. Nanjing Enstiti Rechèch Jeni Elektwonik, Nanjing Enstiti Rechèch Otomobil ak 705 Faktori te devlope ansanm tren semi-trelè oto-kondwi nan lo.
(2) Kamyon semi-trelè ki kondwi pwòp tèt ou yo gen bon pèfòmans pase epi yo gen siyifikasyon pou operasyon militè yo ak sou teren yo. Kòm pouvwa a nan traktè a redwi, gwosè a nan tren an redwi, ak estabilite nan kondwi, manyablite ak ekonomi yo amelyore. Apre yo fin ajoute wou gid nan semi-trelè a, ka semi-trelè a dwe itilize pou kont li apre yo fin dekole, men estrikti a se pi konplike.
(3) Lòt tren semi-trelè kondwi yo se tren semi-trelè nòmal, epi semi-trelè a li menm pa ekipe ak yon motè ak aparèy transmisyon li yo.